Le soluzioni per droni sono utilizzate più ampiamente che mai nel settore del rilevamento e della mappatura, grazie alla loro accessibilità e capacità di fornire rapidamente risultati di alta precisione. Molti fattori devono essere considerati quando si sceglie la migliore soluzione per il lavoro. A seconda dell'accuratezza dei risultati richiesta dalla missione e dai vincoli di tempo, gli utenti possono migliorare la precisione del posizionamento facendo affidamento su punti di controllo a terra (GCP) e un drone non RTK o una soluzione per drone abilitata RTK che consente tempo reale e post -correzioni di processo.
La cinematica in tempo reale o RTK è una tecnica di posizionamento satellitare avanzata che utilizza una stazione di terra con una posizione nota come riferimento di posizione secondario per fornire dati più precisi. Quando un sistema RTK viene implementato su un drone, viene utilizzato per combinare e confrontare i dati di posizione acquisiti da stazioni base virtuali e fisiche, correggendo la posizione della telecamera del drone in tempo reale. Se dispiegati correttamente, i droni possono produrre dati di posizione precisi al centimetro che vengono incorporati nell'immagine aerea durante il volo.
Le soluzioni per droni RTK sono particolarmente ricercate in quanto forniscono risultati in tempo reale, ma la coerenza della connessione richiesta per coprire l'intera durata del volo potrebbe essere irrealistica per alcuni, poiché i professionisti del rilevamento dei droni non hanno sempre il lusso di svolgere le loro missioni in luoghi che soddisfano tutti i requisiti per una trasmissione stabile dei dati.
RTK necessita di due tipi di collegamenti dati durante il volo: uno tra il telecomando e la stazione base RTK e un altro tra il telecomando e il drone. Il collegamento controller remoto-stazione base è suscettibile a una connessione di rete instabile, mentre il collegamento controller remoto-drone può essere influenzato da ostacoli vicino al punto di decollo. Pertanto, per mitigare il rischio di perdere i collegamenti dati, PPK è un'ottima alternativa per le missioni di rilevamento che si svolgono in aree remote con scarsa ricezione del segnale di rete e / o con ostacoli come alberi, edifici o strutture metalliche.
Con PPK, i dati vengono corretti dopo il volo piuttosto che durante. I dati vengono memorizzati a bordo del drone ei calcoli post-volo combinano sia i dati dell'aeromobile che i dati della stazione base, producendo risultati in un software PPK su un computer. Ciò offre agli utenti maggiore flessibilità e affidabilità: anche se i collegamenti dati in tempo reale vengono persi durante il volo, l'accuratezza dei risultati può comunque essere mantenuta poiché i calcoli incorporano i dati PPK. La posizione del decollo non deve essere perfetta e la portata dalla stazione base può essere ampliata.
Il nuovo servizio Cloud PPK per Phantom 4 RTK di DJI porta l'efficienza a un altro livello eseguendo calcoli direttamente sul telecomando come opzione aggiuntiva nell'app di pianificazione del volo DJI GS RTK, invece di utilizzare un software per computer separato. I dati raccolti da una stazione base DJI o da una stazione base RINEX possono essere elaborati rapidamente nell'app, che semplifica i flussi di lavoro senza sacrificare l'accuratezza dei dati. I dati POS risultanti possono essere importati in DJI Terra senza problemi per un'ulteriore elaborazione.
Ecco un riepilogo delle differenze tra RTK, PPK e cloud PPK:
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RTK Drone Alone |
RTK Drone + PPK |
RTK Drone + Cloud PPK |
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Positioning Accuracy |
Up to centimeter-level |
Up to centimeter-level |
Up to centimeter-level |
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Real-time data link required |
Yes |
No |
No |
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When and where calculations are done |
In real-time during the flight on the drone |
Post-flight using a PPK software |
Post-flight using the GS RTK app on a compatible remote controller |
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Impact of Losing RTK Lock |
High. Quality of connection depends on internet or data connection on site. |
Low |
Low |
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RTK Base Station Required |
Yes. Requires a base station or a network RTK connection like CORS |
Yes. Requires a base station or a network RTK connection like CORS
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Yes. Requires a base station or a network RTK connection like CORS
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La linea di fondo è che entrambe le soluzioni per droni RTK e PPK sono in grado di produrre dati precisi a livello di centimetro, ma: