В настоящий момент аэросъемка используется в сфере геодезии и картографии более широко, чем когда-либо, благодаря ее доступности и способности быстро предоставлять точные данные. При выборе подходящего устройства необходимо учитывать множество факторов. В зависимости от точности результатов, требуемых задачей, и временных ограничений, вы можете повысить точность позиционирования, полагаясь на опорные точки (GCP) и БПЛА, не поддерживающий RTK, или дрон с поддержкой RTK, который позволяет корректировку в реальном времени и при пост-обработке.
Кинематика в реальном времени (RTK) использует спутниковое позиционирование и наземную станцию с конкретным местоположением для предоставления более точных данных. Когда модуль RTK установлен на дроне, он используется для объединения и сопоставления данных о местоположении, полученных с виртуальных и физических станций, корректируя местоположение камеры в реальном времени. При правильном использовании дроны могут обеспечить данные о местоположении с точностью до сантиметра, они встраиваются в аэрофотоснимок во время полета.
Модули RTK для дронов пользуются спросом, поскольку они обеспечивают результаты в реальном времени, однако могут возникнуть перебои в стабильности соединения, поскольку полеты не всегда выполняются в местах со стабильным сигналом, необходимым для передачи данных.
RTK необходимы два типа каналов передачи данных: между пультом дистанционного управления и станцией RTK, а также между пультом дистанционного управления и дроном. Связь между пультом и станцией подвержена нестабильному сетевому соединению, а связь между пультом и дроном может быть нарушена из-за препятствий рядом с местом взлета. Таким образом, в целях снижения риска потери связи PPK станет отличной альтернативой для задач геодезии, которые проводятся в удаленных районах с плохим сигналом и / или с препятствиями, такими как деревья, здания или металлические конструкции.
При использовании PPK данные корректируются после завершения полета. Данные хранятся в дроне, а послеполетные расчеты объединяют данные дрона и данные базовой станции, объединяя результаты в программе PPK на компьютере. Это обеспечивает большую гибкость и надежность: если каналы передачи данных в реальном времени теряются во время полета, вы по-прежнему сможете получить точные данные, когда в расчетах используются данные PPK. Место взлета не должно быть идеальным, а расстояние от базовой станции можно увеличить.
Новая облачная служба PPK для DJI Phantom 4 RTK позволяет добиться нового уровня эффективности, так как вычисления выполняются прямо на пульте дистанционного управления — как дополнительная опция в приложении для планирования полета DJI GS RTK (вместо использования отдельной компьютерной программы). Данные, собранные с базовой станции DJI или базовой станции RINEX, можно быстро обработать в приложении, что упрощает рабочие процессы, позволяя сохранить точность данных. Полученные данные позиционирования можно легко импортировать в DJI Terra для дальнейшей обработки.
Вот краткое описание различий между RTK, PPK и облачной службой PPK:
|
|
RTK Drone Alone |
RTK Drone + PPK |
RTK Drone + Cloud PPK |
|
Positioning Accuracy |
Up to centimeter-level |
Up to centimeter-level |
Up to centimeter-level |
|
Real-time data link required |
Yes |
No |
No |
|
When and where calculations are done |
In real-time during the flight on the drone |
Post-flight using a PPK software |
Post-flight using the GS RTK app on a compatible remote controller |
|
Impact of Losing RTK Lock |
High. Quality of connection depends on internet or data connection on site. |
Low |
Low |
|
RTK Base Station Required |
Yes. Requires a base station or a network RTK connection like CORS |
Yes. Requires a base station or a network RTK connection like CORS
|
Yes. Requires a base station or a network RTK connection like CORS
|
RTK и PPK способны предоставлять данные с точностью до сантиметра, однако у этих решений есть и свои недостатки.