Drohnenlösungen werden in der Vermessungs- und Kartierungsbranche dank ihrer Zugänglichkeit und Fähigkeit, schnell hochpräzise Ergebnisse zu liefern, häufiger als je zuvor eingesetzt. Bei der Auswahl der besten Lösung für eine bestimmte Aufgabe müssen viele Faktoren berücksichtigt werden. Abhängig von der Genauigkeit der Ergebnisse, die für den Einsatz erforderlich sind, und die Zeitbeschränkungen, kann man die Positionierungsgenauigkeit verbessern, indem man sich auf Bodenreferenzpunkte (ground control points, GCPs) und eine Drohne ohne RTK oder eine RTK-fähige Drohnenlösung verlässt, die Prozesskorrekturen in Echtzeit und danach ermöglicht.
Echtzeitkinematik (Real-Time Kinematics, RTK) ist eine fortschrittliche Satellitenpositionierungstechnik, bei der eine Bodenstation mit einem bekannten Standort als sekundäre Positionsreferenz verwendet wird, um genauere Daten zu liefern. Wenn ein RTK-System auf einer Drohne bereitgestellt wird, werden Positionsdaten von virtuellen und physischen Basisstationen kombiniert und gegenübergestellt, um den Kamerastandort der Drohne in Echtzeit zu korrigieren. Bei korrektem Einsatz können die Drohnen zentimetergenaue Standortdaten erzeugen, die während des Flugs in das Luftbild eingebettet werden.
RTK-Drohnenlösungen sind besonders gefragt, da sie Echtzeitergebnisse liefern. Die für die gesamte Flugdauer erforderliche Verbindungskonsistenz kann jedoch für einige unrealistisch sein, da Drohnenvermessungsprofis nicht immer den Luxus haben, ihre Einsätze an Orten zu fliegen, die alle Anforderungen für eine stabile Datenübertragung erfüllen.
RTK benötigt während des Flugs zwei Arten von Datenverbindungen: eine zwischen der Fernsteuerung und der RTK-Basisstation und eine andere zwischen der Fernsteuerung und der Drohne. Die Verbindung zwischen Fernsteuerung und Basisstation ist anfällig für instabile Netzwerkverbindungen, während die Verbindung zwischen Fernsteuerung und Drohne durch Hindernisse in der Nähe des Startorts beeinträchtigt werden kann. Um das Risiko des Verlusts von Datenverbindungen zu verringern, ist PPK eine hervorragende Alternative für Vermessungseinsätze, die in abgelegenen Gebieten mit schlechtem Signalempfang und/oder mit Hindernissen wie Bäumen, Gebäuden oder Metallstrukturen stattfinden.
Bei nachgelagerter Kinematik (Post-process Kinematics, PPK) werden Daten eher nach dem Flug als während des Flugs korrigiert. Die Daten werden an Bord der Drohne gespeichert und die Berechnungen nach dem Flug berücksichtigen sowohl die Flugdaten als auch die Daten der Basisstation und werden mit einer PPK-Software am Computer generiert. Dies ermöglicht mehr Flexibilität und Zuverlässigkeit: Selbst wenn während des Flugs Echtzeit-Datenverbindungen verloren gehen, kann die Genauigkeit der Ergebnisse beibehalten werden, da die Berechnungen PPK-Daten enthalten. Der Startort muss nicht perfekt sein und die Reichweite von der Basisstation kann erweitert werden.
Der neue PKK-Cloud-Service für die DJI P4 RTK setzt neue Maßstäbe bei der Effizienz, indem Berechnungen direkt auf der Fernsteuerung als Zusatzoption in der DJI GS RTK Flugplanungs-App durchgeführt werden, anstatt eine separate Computersoftware zu verwenden. Daten, die von einer DJI-Basisstation oder RINEX-Basisstation gesammelt wurden, können schnell in der App verarbeitet werden, wodurch Arbeitsabläufe optimiert werden, ohne die Datengenauigkeit zu beeinträchtigen. Die resultierenden POS-Daten können zur weiteren Verarbeitung nahtlos in DJI Terra importiert werden.
Hier ist eine Zusammenfassung der Unterschiede zwischen RTK, PPK und PPK-Cloud:
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RTK Drone Alone |
RTK Drone + PPK |
RTK Drone + Cloud PPK |
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Positioning Accuracy |
Up to centimeter-level |
Up to centimeter-level |
Up to centimeter-level |
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Real-time data link required |
Yes |
No |
No |
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When and where calculations are done |
In real-time during the flight on the drone |
Post-flight using a PPK software |
Post-flight using the GS RTK app on a compatible remote controller |
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Impact of Losing RTK Lock |
High. Quality of connection depends on internet or data connection on site. |
Low |
Low |
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RTK Base Station Required |
Yes. Requires a base station or a network RTK connection like CORS |
Yes. Requires a base station or a network RTK connection like CORS
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Yes. Requires a base station or a network RTK connection like CORS
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Unter dem Strich können sowohl RTK- als auch PPK-Drohnenlösungen zentimetergenaue Daten liefern, aber: