Jusqu'où peut aller la précision ? Si vous êtes comme la plupart des arpenteurs-géomètres, la réponse est « le plus loin possible ».
Avec un drone RTK, les géomètres et autres pilotes de drone professionnel peuvent s'attendre à bénéficier d'une précision de positionnement au centimètre près, à chaque vol. Le système représente en lui-même une amélioration notable par rapport aux données de satellite. Il peut vous apporter les informations précises dont vous avez besoin pour faire votre travail.
Qu'est-ce que la RTK exactement?
La cinématique en temps réel, ou RTK (Real-Time Kinematics), est une technique spéciale de positionnement satellite qui peut produire des résultats précis au centimètre près. Cela en fait un outil inestimable pour les géomètres du monde entier. La méthode implique la mesure des données de satellite par rapport à une station au sol, pour obtenir des informations précises en temps réel.
Station de base mobile D-RTK 2
Les principaux composants de la technique RTK comprennent les suivants :
- Une station de base : la station de base, également nommée station de référence, reste à un point défini au sol, où son emplacement GPS est comparé en continu avec la localisation d'un drone. Pour pouvoir bien fonctionner, un drone RTK doit être constamment connecté à la station de base.
- Un récepteur RTK : cet appareil fait partie du matériel du drone et envoie des signaux au contrôleur et à un satellite.
- Un contrôleur : la radiocommande de votre drone envoie des signaux pour déplacer le drone et affiche les modifications de coordonnées.
- Un satellite : les données de satellite restent une composante essentielle de tout système de RTK. Cependant, au lieu d'une simple communication avec le récepteur du drone, les informations sont également testées par rapport à la station de base, qui établit la précision de la position.
L'avantage de la RTK
En elles-mêmes, les données de la RTK sont largement supérieures à celles des données satellite, car elles peuvent être utilisées pour corriger des inexactitudes et des différences. Ainsi, les informations sont aussi réalistes que possible. De nombreux facteurs peuvent fausser les coordonnées des satellites, comme les conditions météorologiques difficiles, les grands bâtiments, les montagnes et autres obstacles. On parle de « retards troposphériques ». Le système RTK comble ces écarts avec des données en temps réel, à partir de la station de base et du drone.
Module RTK pour le Mavic 2 Enterprise Advanced
Les principaux avantages d'un système RTK sont les suivants:
- Amélioration de la précision : c'est l’avantage majeur. Comparé aux données de satellite seules, un système RTK offre une précision du positionnement fortement améliorée, généralement au centimètre près.
- Corrections en temps réel : les autres technologies d'ajustement comme la PPK (nous y reviendrons plus tard) corrigent les données faussées et comblent les écarts après un vol, mais les corrections RTK réparent automatiquement les erreurs. Cela signifie que les données que vous voyez au cours d'un vol sont fiables.
- Réduction des points de contrôle au sol : les points de contrôle au sol sont des zones définies au sol, avec des coordonnées connues qui peuvent être utilisées pour réajuster les données GPS. Disposer et mesurer ces points peut prendre du temps. Cependant, avec la RTK, la station de base rend les GCP (points de contrôle au sol) inutiles. Vous pouvez ainsi mener à bien vos projets avec beaucoup moins d'éléments à gérer.
La différence entre des drones similaires, avec et sans RTK, est stupéfiante. Dans une étude récente, DJI et DroneDeploy ont comparé le Phantom 4 RTK et le Phantom 4 Pro (une édition grand public qui ne comporte pas de récepteur RTK intégré) sur plus de 30 vols différents, avec un système de point de contrôle pour l'étude d'un bâtiment avec toit. Les résultats ont démontré que le drone compatible avec la RTK a mieux calculé la précision horizontale et verticale des points mesurés, ainsi que la précision des mesures linéaires.
Pour plus d'informations, téléchargez notre livre blanc « How Accurate is the Phantom 4 RTK?: Measurement Accuracy of the DJI Phantom 4 RTK & Photogrammetry » (Quel est le niveau de précision du Phantom 4 RTK ? Précision de mesure que DJI Phantom 4 RTK et photogrammétrie).
Utiliser un drone RTK avec la PPK
Bien que la technologie RTK représente une avancée majeure par rapport à l'utilisation de données satellite seules (en particulier si elles ne sont pas corrigées avec des points de contrôle au sol), elle comporte d'importantes limitations. Par exemple, si votre drone perd la connexion au contrôleur ou au satellite, la transmission des données en temps réel n'est pas possible. Certaines tâches, en particulier les plus longues sur un terrain complexe, rendent difficile, voire impossible, le maintien d'une transmission stable des données.
Pour les géomètres et autres professionnels des drones, le système RTK n'est donc pas le seul moyen de corriger les coordonnées de satellite et d'assurer la précision. Il existe une autre méthode nommée « cinématique de post-traitement », ou PPK (Post-Processing Kinematics). Les technologies RTK et PPK sont souvent mentionnées ensemble, mais il est important de noter qu'elles sont différentes.
La PPK requiert plus ou moins le même équipement que la RTK, mais le flux de travail est entièrement différent. Contrairement à la RTK, un flux de travail PPK n'exigera pas de corrections en temps réel. Le système du drone stocke les données sur le drone et les calculs post-vol associent les données de l'appareil et celles de la station de base. Les résultats apparaissent dans un logiciel de PPK sur un ordinateur. Les données sont créées avec des coordonnées de géolocalisation à partir d'une unité GPS intégrée. En attendant, votre station de base suivra également les informations sur la position du drone. Ces informations peuvent ensuite être comparées entre elles après un vol.
Un système de PPK n'offre pas la commodité des corrections à la volée, mais il requiert moins de transmissions et peut donc permettre de finaliser la tâche, même en cas de mauvaise réception du signal réseau ou d'autres obstructions. Pour optimiser le potentiel et couvrir les limitations de chaque méthode, de nombreuses solutions de drones professionnels haut de gamme utilisent les technologies RTK et PPK pour assurer le positionnement le plus précis possible. Le Service PPK Cloud pour Phantom 4 RTK de DJI, par exemple, peut être utilisé pour réaliser des calculs sur la radiocommande du drone, en plus de l'application de planification de vol GS RTK de DJI. Cette configuration vous permet également d'adapter le Phantom 4 RTK au flux de travail qui correspond le mieux à la tâche.
Les données obtenues peuvent être rapidement importées dans le logiciel de cartographie avancé de DJI, DJI Terra, pour une analyse supplémentaire.
Profiter au mieux de votre matériel RTK
Si vous cherchez un système de RTK fiable pour chaque vol, il vous faut un drone professionnel de DJI. Nos systèmes RTK utilisent un module sur le drone et une station mobile GNSS haute précision. Que vous choisissiez de recourir uniquement à la RTK ou d'ajouter les fonctionnalités PPK en solution de secours, l'utilisation d'un drone DJI peut vous permettre de rester connecté dans toutes les missions.
Voici quelques-uns des drones RTK haut de gamme de DJI :
Le Phantom 4 RTK
Il s'agit du drone topographique idéal pour les débutants. Grâce à son module RTK, ce drone professionnel offre une précision du positionnement horizontal de 1 cm + 1 ppm, une précision du positionnement vertical de 1,5 cm + 1 ppm et une précision horizontale absolu des modèles photogrammétriques à 5 cm près. Le drone stocke également les données d'observation de satellite à utiliser pour la PPK avec le service PPK Cloud DJI.
Matrice 300 RTK
Bienvenue dans l'avenir des drones professionnels. Le Matrice 300 RTK complète son système de positionnement RTK avancé par des fonctionnalités d'IA avancées, avec un positionnement à détection dans six directions. Ajoutez à cela un temps de vol maximal de 55 minutes, des batteries échangeables à chaud et une plage de températures de fonctionnement étendue, et vous obtenez un drone prêt à relever tous les défis.
Mavic 2 Enterprise avancé
Cet outil pliable et compact est doté d'un double capteur 48 MP intégré avec une résolution thermique de 640 x 512 px. Son module RTK attachable permet à ce drone de participer à des missions d'inspection précises et reproductibles. Avec un temps de vol maximum de 31 minutes, cette solution est puissante et portable.
Pour plus d'informations sur nos solutions de topographie du sol, rendez-vous sur https://enterprise.dji.com/surveying/land-surveying.
