Les solutions de drones sont plus largement déployées que jamais dans le secteur de la topographie et de la cartographie, grâce à leur accessibilité et à leur capacité à fournir rapidement des résultats de haute précision. De nombreux facteurs doivent être pris en compte lors du choix de la meilleure solution pour le travail à effectuer. En fonction de la précision des résultats requis pour la mission et des contraintes de temps, les utilisateurs peuvent améliorer la précision du positionnement en s'appuyant sur des points de contrôle au sol (GCP) et un drone non RTK, ou une solution de drone RTK qui permet des corrections en temps réel et en post-traitement.
La cinématique en temps réel ou RTK est une technique avancée de positionnement par satellite qui utilise une station au sol dont l'emplacement est connu comme référence de position secondaire pour fournir des données plus précises. Lorsqu'un système RTK est déployé sur un drone, il est utilisé pour combiner et contraster les données de position captées par les stations de base virtuelles et physiques, en corrigeant la position de la caméra du drone en temps réel.
S'ils sont déployés correctement, les drones peuvent produire des données de localisation précises au centimètre près qui sont intégrées dans l'image aérienne pendant le vol.
Les solutions de drones RTK sont particulièrement recherchées car elles fournissent des résultats en temps réel, mais la cohérence de la connexion requise pour couvrir toute la durée du vol pourrait être irréalisable pour certains, car les professionnels de la topographie par drones n'ont pas toujours le luxe d'effectuer leurs missions dans des endroits qui répondent à toutes les exigences de stabilité de la transmission des données.
La RTK a besoin de deux types de liaisons de données pendant le vol : une entre la radiocommande et la station de base RTK, et une autre entre la radiocommande et le drone. La liaison entre la radiocommande et la station de base est susceptible de provoquer des instabilités de connexion réseau, tandis que la liaison entre la radiocommande et le drone peut être affectée par des obstacles à proximité du lieu de décollage. Par conséquent, pour réduire le risque de perte des liaisons de données, le PPK est une excellente alternative pour les missions d'observation qui se déroulent dans des zones éloignées où la réception du signal réseau est mauvaise et/ou où se trouvent des obstacles tels que des arbres, des bâtiments ou des structures métalliques.
Avec le PPK, les données sont corrigées après le vol plutôt que pendant. Les données sont stockées sur le drone, et les calculs après le vol combinent à la fois les données de l’appareil et celles de la station de base, produisant des résultats dans un logiciel PPK sur un ordinateur. Cela donne aux utilisateurs plus de flexibilité et de fiabilité : même si les liaisons de données en temps réel sont perdues pendant le vol, la précision des résultats peut toujours être maintenue car les calculs intègrent les données PPK. Le lieu de décollage n'a pas besoin d'être parfait, et la portée de la station de base peut être étendue.
Le nouveau service Cloud PPK pour le Phantom 4 RTK de DJI porte l'efficacité à un autre niveau en effectuant les calculs directement sur la télécommande comme une option supplémentaire dans l'application de planification de vol DJI GS RTK, au lieu d'utiliser un logiciel informatique séparé. Les données collectées à partir d'une station de base de DJI ou de RINEX peuvent être rapidement traitées dans l'application, ce qui permet de rationaliser les flux de travail sans sacrifier la précision des données. Les données POS résultantes peuvent être importées dans DJI Terra de manière transparente pour un traitement ultérieur.
Voici un résumé des différences entre RTK, PPK, et cloud PPK :
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RTK Drone Alone |
RTK Drone + PPK |
RTK Drone + Cloud PPK |
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Positioning Accuracy |
Up to centimeter-level |
Up to centimeter-level |
Up to centimeter-level |
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Real-time data link required |
Yes |
No |
No |
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When and where calculations are done |
In real-time during the flight on the drone |
Post-flight using a PPK software |
Post-flight using the GS RTK app on a compatible remote controller |
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Impact of Losing RTK Lock |
High. Quality of connection depends on internet or data connection on site. |
Low |
Low |
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RTK Base Station Required |
Yes. Requires a base station or a network RTK connection like CORS |
Yes. Requires a base station or a network RTK connection like CORS
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Yes. Requires a base station or a network RTK connection like CORS
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En fin de compte, les solutions de drones RTK et PPK sont toutes deux capables de produire des données précises au centimètre près, mais :