Les Bases De La Précision Du Positionnement De La Topographie Aérienne

Un regard sur les technologies RTK, PPK et Cloud PPK

By Bella Wan Bella Wan
mars 15, 2021

Les solutions de drones sont plus largement déployées que jamais dans le secteur de la topographie et de la cartographie, grâce à leur accessibilité et à leur capacité à fournir rapidement des résultats de haute précision. De nombreux facteurs doivent être pris en compte lors du choix de la meilleure solution pour le travail à effectuer. En fonction de la précision des résultats requis pour la mission et des contraintes de temps, les utilisateurs peuvent améliorer la précision du positionnement en s'appuyant sur des points de contrôle au sol (GCP) et un drone non RTK, ou une solution de drone RTK qui permet des corrections en temps réel et en post-traitement.

Des technologies qui améliorent la précision du positionnement

Cinématique en temps réel

RTK Data Links

La cinématique en temps réel ou RTK est une technique avancée de positionnement par satellite qui utilise une station au sol dont l'emplacement est connu comme référence de position secondaire pour fournir des données plus précises. Lorsqu'un système RTK est déployé sur un drone, il est utilisé pour combiner et contraster les données de position captées par les stations de base virtuelles et physiques, en corrigeant la position de la caméra du drone en temps réel.

S'ils sont déployés correctement, les drones peuvent produire des données de localisation précises au centimètre près qui sont intégrées dans l'image aérienne pendant le vol.
Les solutions de drones RTK sont particulièrement recherchées car elles fournissent des résultats en temps réel, mais la cohérence de la connexion requise pour couvrir toute la durée du vol pourrait être irréalisable pour certains, car les professionnels de la topographie par drones n'ont pas toujours le luxe d'effectuer leurs missions dans des endroits qui répondent à toutes les exigences de stabilité de la transmission des données.


La RTK a besoin de deux types de liaisons de données pendant le vol : une entre la radiocommande et la station de base RTK, et une autre entre la radiocommande et le drone. La liaison entre la radiocommande et la station de base est susceptible de provoquer des instabilités de connexion réseau, tandis que la liaison entre la radiocommande et le drone peut être affectée par des obstacles à proximité du lieu de décollage. Par conséquent, pour réduire le risque de perte des liaisons de données, le PPK est une excellente alternative pour les missions de surveillance qui se déroulent dans des zones éloignées où la réception du signal réseau est mauvaise et/ou où se trouvent des obstacles tels que des arbres, des bâtiments ou des structures métalliques.

Cinématique de post-traitement

PPK Data Links

Avec le PPK, les données sont corrigées après le vol plutôt que pendant. Les données sont stockées sur le drone, et les calculs après le vol combinent à la fois les données de l’appareil et celles de la station de base, produisant des résultats dans un logiciel PPK sur un ordinateur. Cela donne aux utilisateurs plus de flexibilité et de fiabilité : même si les liaisons de données en temps réel sont perdues pendant le vol, la précision des résultats peut toujours être maintenue car les calculs intègrent les données PPK. Le lieu de décollage n'a pas besoin d'être parfait, et la portée de la station de base peut être étendue.


Le nouveau service Cloud PPK pour le Phantom 4 RTK de DJI porte l'efficacité à un autre niveau en effectuant les calculs directement sur la télécommande comme une option supplémentaire dans l'application de planification de vol DJI GS RTK, au lieu d'utiliser un logiciel informatique séparé. Les données collectées à partir d'une station de base de DJI ou de RINEX peuvent être rapidement traitées dans l'application, ce qui permet de rationaliser les flux de travail sans sacrifier la précision des données. Les données POS résultantes peuvent être importées dans DJI Terra de manière transparente pour un traitement ultérieur.


Voici un résumé des différences entre RTK, PPK, et cloud PPK :

 

RTK Drone Alone

RTK Drone + PPK

RTK Drone + Cloud PPK

Positioning Accuracy

Up to centimeter-level

Up to centimeter-level

Up to centimeter-level

Real-time data link required

Yes

No

No

When and where calculations are done

In real-time during the flight on the drone

Post-flight using a PPK software

Post-flight using the GS RTK app on a compatible remote controller

Impact of Losing RTK Lock

High.

Quality of connection depends on internet or data connection on site.

Low

Low

RTK Base Station Required

Yes.

Requires a base station or a network RTK connection like CORS

 

 

Yes.

Requires a base station or a network RTK connection like CORS

 

 

 

Yes.

Requires a base station or a network RTK connection like CORS

 

 

En fin de compte, les solutions de drones RTK et PPK sont toutes deux capables de produire des données précises au centimètre près, mais :

  • Les solutions RTK nécessitent une station de base et des conditions plus spécifiques pour le décollage et les missions de vol afin de traiter les données en temps réel.
  • Les solutions PPK offrent une plus grande flexibilité dans la manière et le lieu de déploiement du drone pour la mission de vol et une plus grande fiabilité grâce à une plus grande portée.

 

Si vous êtes un utilisateur de Phantom 4 RTK et que vous souhaitez obtenir un essai gratuit du nouveau service Cloud PPK, veuillez contacter votre revendeur local pour plus d'informations*. Vous pouvez trouver un revendeur ici.
*En raison des réglementations locales, le service Cloud PPK est actuellement disponible dans le monde entier, sauf aux États-Unis, au Canada, dans la RAS de Hong Kong et dans la RAS de Macao. D’autres régions seront ajoutées prochainement.

 

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Tags: Construction et arpentage

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