Mappatura del Camp Fire con i droni

DJI collabora con 16 agenzie di primo intervento per affrontare il più letale incendio selvaggio della California

By Hailey Peng Hailey Peng
marzo 12, 2021

Le città di Paradise e Magalia nella California settentrionale, situate ai piedi della Sierra Nevada, un tempo erano comunità fiorenti con oltre 27.000 residenti. L'8 novembre 2018, il "Camp Fire" ha cambiato tutto in poche ore. Migliaia di persone sono state colpite da questo incendio, quasi 100 persone hanno perso la vita, mentre diverse migliaia hanno perso la propria casa.

Aerial view of camp fire

Per due giorni, sospeso sul terreno bruciato dall’incendio più distruttivo dello stato, un esercito di droni ha iniziato a registrare le immagini della devastazione sottostante nel tentativo di aiutare le persone che hanno perso le loro case. Quando questi avevano terminato le operazioni, avevano raccolto oltre 70.000 immagini divise su 17.000 acri, ottenendo 1.4 trilioni di pixel di dati.

I filmati e le mappe dettagliati avrebbero aiutato le persone a determinare le condizioni delle loro case per poter accelerare le richieste di risarcimento. I filmati avrebbero anche potuto aiutare le squadre di recupero, le squadre di demolizione, gli urbanisti, gli scienziati, i ricercatori e il pubblico in generale, a comprendere meglio la situazione. 

L'operazione di 518 voli coordinati, da parte di 16 agenzie di pronto intervento della California settentrionale, è stata una delle più grandi risposte da parte dei droni di fronte alla scena di un disastro nella storia della nazione. Le 16 squadre UAV erano guidate dall'ufficio dello sceriffo della contea di Alameda. La polizia di Stockton, l'ufficio dello sceriffo della contea di Contra Cost e il distretto antincendio di Menlo Park disponevano del maggior numero di membri della squadra presenti, insieme ad altre unità fornite anche dalla polizia di Union City, dalla polizia di Hayward e l'ufficio dello sceriffo della contea di Stanislaus. La polizia di San Francisco ha supervisionato la mitigazione dello spazio aereo. Oltre ai voli di mappatura, sono state create oltre 160 panoramiche a 360 gradi e interattive con l'aiuto di Hangar, così come è stato girato un video georeferenziato lungo le strade principali di Paradise attraverso Survae. Questo set di dati stratificato è stato elaborato a tempo di record.

Butte County released a set of high-res maps including stitched drone images

Le foto e i video girati dai droni sono stati tutti georeferenziati e uniti in un formato mappatura, consentendo ai residenti di controllare lo stato delle proprie case con l'app interattiva AI. Le autorità della contea di Butte hanno rilasciato pubblicamente le mappe e le fotografie aeree anche prima che molti residenti fossero autorizzati a entrare nella zona dell'incendio per controllare le abitazioni. Accedi alla Mappa del Camp Fire della contea di Butte.

 

"Speriamo che questo possa aiutare le persone a capire la devastazione con cui abbiamo a che fare e a comprendere il compito difficile che dobbiamo affrontare", ha detto lo sceriffo della contea di Butte, Kory Honea. "Speriamo che possa fornire loro le informazioni necessarie per procedere alle relative richieste di risarcimento."

La struttura della missione

Quando le squadre sono arrivate e hanno toccato terra, l'aria era ancora in condizioni difficili, con molto fumo e pennacchi che uscivano dal fuoco. I soccorritori hanno dovuto lavorare con le maschere e rimanere costantemente in allerta nei confronti dei vari rischi e pericoli durante le loro missioni.

team processing drone data

L'area di comando locale per la pianificazione delle missioni era la sala conferenze della squadra antincendio di Menlo Park a Chico. Il team antincendio di Menlo Park era già stato al Camp Fire negli precedenti 10 giorni per proteggere le strutture e combattere i muri di fuoco. Mentre venivano sollevati dal servizio, si scambiavano attrezzature, informazioni e si organizzavano per due dei loro membri da ri-schierare come parte del team UAV per le missioni di mappatura.

La grande quantità di dati veniva rimandata fisicamente ogni giorno al centro di elaborazione dati con sede a DroneDeploy, un partner di soluzioni software DJI, nella sua sede centrale di San Francisco. Il team di elaborazione dati è riuscito a creare una mappa interattiva dettagliata entro 24 ore dalla ricezione delle immagini e dei dati dei droni. Questa è stata la più grande risposta coordinata delle squadre di droni di fronte ad un disastro nella storia, ma sicuramente il più rapido turnover di enormi quantità di dati. 

Le sfide della mappatura in un'area di 13.000 campi da calcio

Ripartizione delle zone di mappatura

Sono stati necessari moltissimi voli per coprire un'area di 17.000 acri, circa la dimensione di 13.000 campi di calcio uno accanto all'altro. Una delle maggiori sfide era su come impostare e suddividere correttamente le diverse aree e creare le mappature. 

Le squadre sono riuscite a creare aree allineate con le strade principali e si sono anche assicurate che ci fosse una sufficiente sovrapposizione tra le diverse aree in modo che le aree individualmente mappate si sovrapponessero e fossero ben collegate alla fine. 

L'enorme area è stata infine divisa in oltre 30 piccole aree, ciascuna di 250-300 acri, che necessitano dalle 4 alle 6 batterie ciascuna per essere mappate. Una volta fatto ciò, sono state create mappe master da utilizzare nell'area di comando UAV per tutte le informazioni UAV e l'invio dei team.

Standardizzazione della piattaforma dei droni

È un incubo logistico mappare 17.000 acri con più rotori, in un ambiente pregno di fumi pesanti, un'area disastrata senza alimentazione, con poca connettività LTE/4G e con terreni non del tutto pianeggianti, con alberi ad alto fusto ancora in piedi. 

Le squadre hanno standardizzato il processo utilizzando solamente piattaforme DJI Phantom 4. Il drone dispone di una potente fotocamera per le sue dimensioni e il suo costo; sensore da 1 pollice, scatta immagini da 20 MB, con un campo visivo di 84 gradi e un otturatore globale.

Esigenze di alimentazione

Per sorvolare così tanto con una solida sovrapposizione, le squadre hanno impiegato 518 voli di mappatura. Ciò significa anche che tutte le 518 batterie dovevano essere caricate. È quindi di vitale importanza disporre di molte batterie di Phantom 4 completamente cariche, ma questa è solo metà della battaglia. Anche il radiocomando e il tablet devono essere entrambi ricaricati. Questo rappresenta una grande sfida poiché la maggior parte degli operatori UAV non dispone di più di 6-8 batterie a portata di mano. I team della missione di mappatura hanno calcolato nel migliore dei casi che una batteria avrebbe mappato circa 45-50 acri. Pertanto, assicurarsi che i team disponessero di una fornitura adeguata di batterie e caricabatterie è stato fondamentale per eseguire in modo efficace tutte le attività di mappatura.

Gestione dei dati

La gestione dei dati è sempre una sfida per le missioni della flotta, soprattutto quando ci sono 16 squadre e ancor più singoli droni. È importante avere un funzionamento standardizzato per ogni pilota e che i team debbano tutti seguire una serie di protocolli standardizzati di come i dati vengono acquisiti, archiviati e trasferiti. Ciò è stato ottenuto grazie alla stretta sinergia di tutti i 16 team della missione.

Ma la sfida più grande è il modo in cui l'enorme quantità di dati viene tradotta in informazioni utilizzabili e integrata in vari prodotti GIS, Greg Crutsinger, con ScholarFarms, è stato un enorme vantaggio nel coordinare questi sforzi tra i team di risposta e le varie agenzie. 

Con oltre 70.000 immagini e quasi 500 GB di dati, i team sul campo si sono rivolti alla società di software per droni DroneDeploy con sede a San Francisco per fornire assistenza con l'elaborazione dei dati. Poiché non c'era accesso a Internet nella regione, i team UAV dovevano trasportare dischi rigidi di dati a San Francisco, mentre Jono Millin (co-fondatore di DroneDeploy) e i membri dei suoi team di vendita e ingegneria caricavano immagini per tutta la notte e la mattina seguente. Il giorno successivo i dati sono stati consegnati in forma di 75 mappe, dopo che il team di ingegneri ha configurato un enorme cluster di elaborazione nel suo cloud per gestire il massiccio afflusso di dati delle immagini. Alla fine, 1,4 trilioni di pixel di immagini catturate dai droni sarebbero diventati una mappa da 100 miliardi di pixel.

Le mappe sono state quindi utilizzate immediatamente dal personale di soccorso e di emergenza. Con immagini aggiornate, la squadra dei vigili del fuoco ha tracciato tutti i danni e pianificato i passaggi successivi. Le mappe sono inoltre risultate utili alle squadre di soccorso per individuare la presenza di dispersi lungo l’area tracciata. Anche i residenti delle zone colpite hanno saputo fare buon uso di tali informazioni. Mappe alla mano, i proprietari delle abitazioni hanno potuto fornire immagini immediate alle compagnie assicurative per documentare la propria richiesta di rimborso. Prassi che solitamente dura giorni o settimane. Grazie a quelle foto, molta gente ha potuto accedere al fondo FEMA, destinato alle vittime dell’incendio.

response team at camp fire

Lezioni imparate

I droni per incendi, in particolare gli incendi boschivi su larga scala e gli incendi di area, non solo funzionano come moltiplicatori di forza durante le missioni antincendio, specialmente di notte grazie ai sensori termici, ma funzionano anche come un importante strumento di supporto per la risposta, la ricerca e il recupero post-incendio, oltre che alla valutazione dei danni. 

Per le missioni su larga scala che coinvolgono più di un dipartimento e team di droni, la standardizzazione della cooperazione e delle operazioni è di particolare importanza sia durante la missione che successivamente, quando i dati acquisiti dai droni vengono elaborati e utilizzati.

pilot flying a DJI Phantom 4 Pro

DJI Mavic 2 Enterprise Zoom at camp fire

Infine, perché per la mappa di salvataggio della contea di Butte, nata dal primo dispiegamento dei dorni cartografici, ci sono volute complessivamente meno di 48 ore. Questa è stata la più grande risposta coordinata delle squadre di droni di fronte ad un disastro nella storia, ma sicuramente il più rapido turnover di enormi quantità di dati. I droni continueranno a migliorare la sicurezza per i primi soccorritori riducendo al contempo il tempo di risposta durante le missioni più critiche. 

I droni stanno cambiando il modo con cui gli enti governativi si mettono al servizio dei cittadini. Già largamente diffuso nella settore della sicurezza pubblica, l’impiego dei droni da parte delle agenzie e dei dipartimenti governativi è tuttora in corso di esplorazione in vari ambiti, dai trasporti ai lavori pubblici fino a servizi di pianificazione e ambientali. Per ulteriori informazioni su come impostare un programma di droni e per consultare risorse che possano permettervi di valutare il modo in cui i droni potrebbero rispondere alle esigenze della vostra comunità, scarica questa guida completa.

 

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Tags: Pubblica Sicurezza

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