"현장에 얼마나 많은 재고가 있습니까?"라는 질문이나 "이 비축품에 얼마나 많은 재료가 있습니까?"라는 질문을 한 적이 있으십니까?
AEC, 광업 및 심지어 농업 분야의 사람들이 매일 묻는 일반적인 질문입니다. 현장 전체에서 정확한 재고를 파악하는 것이 필요하며, 현재 현장의 더미 계산 빈도만으로는 충분하지 않습니다. 안전과 시간 문제는 지상에서 빠르고 정확한 측정을 하는 데 걸림돌이 됩니다. 그러나 현장의 비축량을 매우 정확하고 높은 빈도로 계산할 수 있다면 어떨까요? DJI Enterprise 드론과 DJI Terra 소프트웨어를 사용하여 비축량을 계산하는 것이 그 어느 때보다 쉽고 빠르며 안전해졌습니다.
비축량이란 무엇입니까?
우리가 비축량에 대해 이야기할 때, 우리는 실제로 무엇에 대해 이야기하고 있는 것일까요? 어떤 자재의 더미는 드론을 사용하여 쉽게 측정할 수 있습니다. 더미의 크기 또는 더미의 수는 사용 사례에 따라 크기가 다를 수 있으며 모든 더미는 정확하게 측정할 수 있습니다. 건설 작업 토공 단계에서는 작업 현장에서 잘라낸 자재의 여러 더미를 쌓아 두는 것이 일반적입니다. 광업에서 재고 관리는 현재 사이트의 구매, 자재 판매 또는 가치를 이해하는 주요 요소입니다. 농업에서 많은 낙농장과 소 농장은 동물을 먹이기 위해 사일리지를 대량으로 비축합니다. 더 많은 풀과 곡물을 구매/수확할 올바른 시간이 언제인지 계산하는 데에는 사일리지에 아직 남아 있는 더미가 얼마나 있는지 아는 것이 중요합니다.
드론 비축량 측정 워크플로
드론을 사용하여 비축량을 측정하는 단계를 살펴보겠습니다.
- 올바른 하드웨어 결정
- 임무 생성
- DJI Terra에서 데이터 처리
- 비축량 분석 데이터 내보내기
- 타사 솔루션
올바른 하드웨어 결정
비축량 측정에 적합한 드론을 결정할 때 이미지 선명도 및 데이터 정확도라는 두 가지 주요 요소가 있습니다.
대형 센서, 기계식 셔터, 고급 센서 광학기기 및 메가픽셀 수(더 많은 MP가 전부는 아님)를 갖춘 카메라를 통해 이미지 선명도를 얻을 수 있습니다.
데이터 정확성을 위해 드론에 GNSS 수신기를 장착하면 더 많은 위성을 통해 정밀도를 크게 향상시킬 수 있습니다. 또한 RTK로 처리된 데이터는 높은 수준의 절대 정확도를 달성할 수 있습니다. 즉 데이터가 시간이 지남에 따라 거의 완벽하게 정렬된다는 것을 의미하며, 이는 매번 같은 더미 위에서 비행을 할 때 매우 중요합니다. 비축 야적장 및 채석장의 전반적인 위치는 시간이 지남에 따라 거의 변하지 않지만 현장 내의 더미는 지속적으로 증가하고 축소합니다. RTK 또는 GCP가 없으면 지도가 여러 방향으로 이동할 수 있으며, 이로 인해 서로 다른 두 날짜의 변화를 계산할 때 비축량 측정이 부정확해질 수 있습니다.
올바른 드론을 결정하는 또 다른 측면은 자신의 현장을 더 잘 이해하는 것입니다. 현장의 규모와 환경에 따라 비행 시간이 길거나, IP 등급이 높거나, LiDAR로 밀도가 높은 초목의 비축량을 측정하기 위해 페이로드 교체가 가능한 드론이 필요할 수 있습니다.
비축량을 측정하는 많은 고객에게 업계 최고의 Mavic 3 Enterprise는 시중에 나와 있는 드론 중 가장 적합한 드론입니다. 4/3”의 대형 센서 크기와 20MP 이미지로 가격 대비 화질과 선명도가 뛰어납니다. 또한 정밀성을 위해 Mavic 3 Enterprise에는 이미지를 보다 정확하게 지오태깅할 수 있는 RTK 수신기가 옵션으로 제공되며 이미지 흐림/부정확성을 최소화하는 고품질 기계식 셔터가 있습니다. Mavic 3 Enterprise의 가격대도 확장성이 뛰어나고 기능 세트에 비해 합리적입니다.
DJI Matrice 350 RTK 및 Zenmuse P1은 더 까다롭거나 더 규모가 큰 현장에 적합합니다. P1은 45MP 이미지를 캡처하는 풀 프레임 센서를 자랑합니다. 이를 통해 Mavic 3 Enterprise와 동일한 지면 샘플링 거리를 유지하면서 더 높이(따라서 더 넓은 면적을) 비행할 수 있습니다. 또한 P1은 높은 수준의 정확도를 위해 기계식 셔터를 사용합니다. Matrice 350에는 페이로드를 교체할 수 있는 기능이 있으므로, 현장에서 더미를 덮고 있는 초목이 조밀한 경우에도 비축량을 계산할 수 있지만 정확도를 높이려면 LiDAR를 사용해야 합니다. Zenmuse L1 페이로드는 LiDAR에서 정확한 포인트 클라우드를 수집하는 데 도움을 주며, 이는 비축량 측정에 사용될 수도 있습니다. 일반적으로 LiDAR를 사용하여 초목이 있는 비축물을 측정할 때는 디지털 지형 모델을 생성하여 측정해야 합니다.
임무 생성
비축량을 계산할 때 자동 비행편의 권장 절차는 매핑 임무를 계획하는 것입니다. 컨트롤러에서 DJI Pilot 2 앱을 볼 때 화면 우측에 있는 비행 경로 옵션을 선택합니다. 다음으로 경로 생성을 선택하고 메시지가 표시되면 매핑 옵션을 선택합니다.
컨트롤러가 인터넷에 연결되어 있는지 확인한 다음 현장을 확대합니다. 카메라를 선택하면 자동화된 비행 경로가 생성됩니다. 다각형의 테두리에 있는 흰색 점을 끌어 비행할 영역을 덮습니다.
다각형이 준비된 후에는 몇 가지 임무 설정을 확인해야 합니다. 스마트 경사가 꺼져 있는지 확인합니다(비축량 데이터는 지상에서 NADIR만 캡처해야 함). 그러나 지형이 크게 변경된 경우에는 지형 추적을 켜십시오. Mavic 3 Enterprise는 실시간 지형 추적 기능을 활용할 수 있지만 DSM 가져오기도 지원됩니다. 지형 추적에 대한 자세한 내용은 이 YouTube 동영상을 시청하십시오.
이제 비행 고도를 설정할 차례입니다. 비축물을 위한 권장 비행 고도는 약 76.2m AGL입니다. 더 높이 비행하면 지상 통제 지점(GCP) 또는 체크포인트에 적절하게 태그를 지정할 수 없게 되지만, 더 낮게 비행하면 임무 시간이 늘어납니다. Mavic 3 Enterprise는 RTK 수신기가 장착되어 놀라운 42분의 비행 시간을 자랑하므로 현장이 20에이커 미만인 경우 자유롭게 더 낮게 비행하여 고해상도 이미지를 캡처할 수 있습니다. 0.7초의 캡처 간격과 매핑 센서의 기계식 셔터 덕분에 비행 속도를 최대 속도로 설정할 수 있습니다(조건이 안전한 경우).
고도 최적화를 해제해야 합니다. 비축량 분석을 위해 NADIR 이미지만 캡처할 수 있습니다.
고급 설정 아래에서 측면 겹침 및 전면 겹침을 변경할 수 있습니다. 기본값 설정(70% 사이드 랩 및 80% 프론트 랩)을 그대로 두는 것이 좋습니다.
준비가 되면 임무를 저장한 다음, 임무를 실행하십시오. 이렇게 하면 마지막 몇 가지 임무 설정과 함께 비행 전 체크리스트가 표시됩니다. 두 번째 페이지에서는 카메라 설정 옵션을 볼 수 있습니다. 매핑을 시작하는 분들은 자동 모드를 사용하는 것이 좋습니다. 이미지 밝기에 문제가 있거나는 셔터 속도가 느린 경우 카메라를 M(수동) 모드로 설정하고 셔터 속도를 최소 1/1,000로 변경한 다음 왜곡 보정을 끕니다. 셔터 속도를 1/1,000로 고정하면 모션 블러를 최소화할 수 있지만 이미지가 너무 어두워지면 비행 중에 ISO를 조정하십시오. 이제 비행할 준비가 되었습니다!
DJI Terra에서 데이터 처리
사이트가 캡처되면 이제 데이터를 처리할 시간입니다. microSD 카드를 제거하고 컴퓨터에 삽입합니다. DJI의 사진 측량 엔진인 DJI Terra를 시작합니다. 재구성 탭의 좌측 하단 모서리에서 새 임무를 선택합니다. 가시광선을 선택하면 새 프로젝트가 생성됩니다.
영상을 가져오려면 폴더 아이콘(우측 상단)을 선택합니다. 그러면 각 이미지의 이미지 위치가 채워집니다. 지상 통제 지점 또는 체크포인트가 현장에서 캡처된 경우 GCP 관리 도구를 사용하여 마커에 태그를 지정합니다. Matrice 350 RTK 및 Mavic 3 Enterprise는 RTK를 사용하기 때문에 GCP가 필요하지 않지만 측량의 정확성을 확인하기 위해 항상 체크포인트 타겟을 사용하는 것이 좋습니다.
2D 지도와 3D 지도를 전환하고 각각에서 내보내야 하는 특정 파일 형식을 선택합니다. 그런 다음, 재구성 실행을 선택합니다. 데이터 처리가 완료되면 비축량을 측정할 준비가 완료됩니다.
비축량 분석
지도나 모델을 볼 때 우측 하단 모서리에 있는 주석 및 측정 도구를 사용합니다(아래로 스크롤해야 할 수 있음). DJI Terra의 주석 및 측정 도구는 핀을 놓아 위치의 좌표를 얻거나, 더미 간의 거리를 측정하거나, 지도 내의 면적을 측정하거나, 다각형의 체적을 측정하는 데 도움이 됩니다.
비축량을 측정하려면 부피 도구를 선택하고 비축량 주위를 클릭합니다. 두 번 클릭하여 주석을 완료하면 Terra가 더미의 부피를 계산합니다.
더미가 계산되면 출력은 잘라내기 및 채우기 용량으로 표시됩니다. 기본 평면을 다음 두 옵션 중 하나로 변경할 수도 있습니다.
- 평균 평면: 이렇게 하면 주석 전체에 높이의 평균을 계산하여 더미 바닥을 계산합니다. 이 설정은 대부분의 비축물에 권장되는 설정이며 단독으로 있는 더미에 가장 정확한 설정입니다.
- 최저 포인트: 종종 비축물은 벙커에 보관되거나 벽에 밀착되어 있습니다. 최저 지점은 벙커의 뒤쪽을 측정할 수 없기 때문에 비축물의 최저 고도점으로 기본 평면을 측정할 수 있습니다.
주석이 계산되면 주석 저장을 사용하여 특정 더미의 기록을 유지할 수 있습니다. 주석 이름, 사용된 기본 평면, 자르기 및 채우기 값이 포함된 단일 xlsx 시트로 주석을 내보낼 수 있습니다.
내보내기
DJI Terra는 비축량을 추적할 수 있는 기능이 있지만, 고객들은 종종 데이터를 자신이 선택한 소프트웨어 플랫폼으로 가져오는 것을 선호합니다. 내보내기를 이해할 때는 선택한 소프트웨어가 지원하는 데이터 계층의 유형을 아는 것이 중요합니다. 비축량 측정의 경우 가장 일반적인 2D 내보내기 옵션은 TIFF 이미지입니다. 3D의 경우 대부분의 비축량 분석 소프트웨어는 일반적으로 las 파일 형식의 3D 메시 대신 포인트 클라우드를 사용합니다.
지도 또는 모델을 내보내려면 홈 화면으로 돌아가기를 클릭하고 프로젝트를 강조 표시합니다. 내보내기 옵션을 선택하고 내보낼 데이터 레이어를 선택합니다.
타사 솔루션
AEC 및 광산 작업 사용자가 토공 및 비축량 분석에 가장 많이 사용하는 소프트웨어는 Trimble Business Center입니다. DJI Terra에서 Trimble Business Center로 데이터를 가져오는 방법에 대한 가이드를 참조하십시오.
다른 옵션으로는 당사의 프로세싱 파트너 중 하나와 함께 드론 데이터를 처리하는 것입니다. DroneDeploy와 Propeller Aero는 모두 비축량을 측정하는 데 도움이 되는 강력한 도구를 갖추고 있습니다. 이러한 도구는 일반적으로 Terra보다 비용이 많이 들지만 더 많은 도구가 추가되고 데이터가 클라우드에 저장됩니다. DroneDeploy의 비축량 분석 도구의 한 가지 예는 시간 경과에 따른 비축량을 측정하고, 윤곽선을 보고, 자재 밀도와 비용을 할당하는 기능입니다.
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