Zenmuse L1 стала ответом на растущий спрос пользователей DJI в области архитектуры, техники, строительства и геодезии. Так появилось мощное, но доступное решение LiDAR.
Хотя технология существует уже более полувека, обнаружение и определение дальности с помощью света (LiDAR) заняло центральное место в самых разных отраслях только в последнее десятилетие. В геодезии технология LiDAR широко применяется как один из инструментов в создании реалистичных моделей.
В условиях низкой освещенности или в областях с плотным покровом растительности методы аэрофотограмметрии не помогают определить характер поверхности. Датчик LiDAR, установленный на дроне, помогает создавать точные облачные модели сложных структур и сред.
Однако, по сравнению с методами аэрофотограмметрии, внедрение технологии LiDAR для коммерческих дронов было довольно медленным. Всему виной недостаток легких, но функциональных и недорогих встроенных систем LiDAR и сложность постобработки и классификации данных. Но факт остается фактом: технологиям LiDAR еще предстоит завоевать популярность.
Мы верим, что скоро ситуация изменится. Первый в мире датчик LiDAR для дронов от DJI, Zenmuse L1, поступивший в продажу в начале 2021 года, призван стать серьезным прорывом в демократизации технологии благодаря своей эффективности, точности и рентабельности.
Представляем вашему вниманию 7 основных функций L1.
1. Встроенный датчик IMU для непревзойденной точности
Инерциальный измерительный блок (IMU) измеряет 3-осевое ускорение и угловую скорость дрона в реальном времени, вычисляя скорость, положение и высоту полета дрона. Высокоточный IMU имеет решающее значение для эффективного сбора данных LiDAR, без него ваше облако было бы просто произвольным набором точек.
Zenmuse L1 оснащен датчиком IMU промышленного уровня. В типичных сценариях L1 обеспечивает точность IMU до 0,025° (наклон/крен) / 0,08° (поворот). Для большей надежности устройство оснащено видеодатчиком для точного позиционирования и двухчастотным приемником GNSS. Это позволяет L1 обеспечить относительную точность 5 см и абсолютную точность 10 см при полете на высоте 50 м.
2. 3-осевой стабилизатор для восполнения недостающих данных
В то время как большинство других систем LiDAR на рынке требуют отдельной покупки стабилизатора, L1 уже поставляется на 3-осевом стабилизаторе. Это означает, что любое непреднамеренное вращение вашего дрона (наклон, крен и поворот) стабилизируется в пределах ±0,01°, обеспечивая однородное распределение точек даже при высокой скорости сканирования. Таким образом, риск недостатка данных значительно снижается, что сокращает расходы, связанные с осуществлением повторного полета.
Поскольку L1 тесно связан с системой управления полетом DJI, вы получаете автоматическое управление платформой, высокуюэффективность сбора данных и идеально выровненные изображения для точного выполнения задач по сбору данных с географической привязкой.
3. 1-дюймовая CMOS-матрица 20 Мп для фотограмметрии высокого разрешения
Поскольку требования пользователей растут, было бы непрактично ставить геодезистов перед выбором между изображениями LiDAR и RGB, равно как и тратить вдвое больше времени и финансовых средств на получение моделей облаков точек с точно переданным цветом. Вот почему универсальное и экономичное решение для картографирования LiDAR от DJI, Zenmuse L1, объединяет встроенную камеру с 1-дюймовой CMOS-матрицей для выполнения таких функций, как фотосъемка и запись видео, а также предоставления информации о цвете в реальном времени для данных облака точек в процессе сканирования. Так, L1 способствует созданию облаков точек и реалистичных моделей с точной цветопередачей.
1-дюймовая CMOS–матрица с разрешением 20 Мп оснащена механическим затвором для устранения искажений, возникающих при съемке с помощью скользящего затвора. Это тот же датчик, который используется в нашем наиболее популярном дроне для картографии Phantom 4 RTK. Как и P4 RTK, Zenmuse L1 поможет вам достичь расстояния от поверхности земли (GSD) до 2,74 см на высоте полета 100 метров при выполнении фотограмметрических задач.
4. Поддерживает 3 отраженных импульса для проникновения сквозь плотный растительный покров
Благодаря дальности обнаружения до 450 метров, модуль Livox LiDAR L1 обеспечивает эффективную скорость до 240 000 точек в секунду. L1 поддерживает до 3 отраженных импульсов, эта скорость может достигать 480 000 точек в секунду при операциях с двумя или тремя отраженными импульсами.
Эта возможность позволяет пользователям легко генерировать данные о высоте в районах с густым лесом и извлекать их в DEM и DSM. Использование нескольких отраженных импульсов также позволяет легко выбирать и классифицировать различные типы объектов (линии электропередач или объекты на строительной площадке) в облаке точек при анализе данных.
5. Нерегулярная схема сканирования для полного покрытия
L1 — единственный воздушный датчик LiDAR, поддерживающий как линейное, так и нерегулярное сканирование, уникальную технологию, разработанную Livox. В этом режиме с увеличением времени сканируемая область внутри поля обзора (FOV) увеличивается. Использование этой методологии увеличивает вероятность обнаружения объектов и важных деталей в пределах поля зрения. Чем дольше LiDAR сканирует выбранную область, тем выше становится разрешение данных (по сравнению с линейным сканированием).
Нерегулярная схема сканирования позволяет DJI Zenmuse L1 обеспечить полное покрытие выбранной области за короткий промежуток времени и собрать данные в любом направлении, а не только вдоль определенной плоскости.
6. Сертификат IP44 для надежной работы
Класс защиты от внешних воздействий IP44 позволяет применять устройство в самых неблагоприятных условиях, включая снег, дым и туман. Кроме того, модуль LiDAR L1 оснащен функцией активного обнаружения, благодаря которой он сканирует местность и собирает данные облака точек в ночное время или в условиях низкой освещенности.
Смотрите также: Насколько устойчив к погодным условиям Matrice 300 RTK?
7. Комплексное решение для простого и эффективного картирования при помощи дронов с LiDAR
Представьте мощный L1 с флагманской коммерческой платформой DJI, Matrice 300 RTK и программным обеспечением для постобработки DJI Terra. Это полностью законченное решение для точного сбора 3D-данных в реальном времени. При высоте полета 100 м и скорости 10 м/с за один полет с M300 RTK и L1 вы сможете получить данные на площади 2 км².
Просто используйте функцию трансляции облака точек, чтобы убедиться, что вы собираете необходимые данные, не приземляясь и не дожидаясь постобработки, что позволит избежать ненужных повторных полетов. Когда вы получите необходимые данные, DJI Terra станет вашим универсальным решением для постобработки.. Программное обеспечение плавно объединит данные IMU и GNSS для вычислений облака точек и видимого света, а также рассчитает данные POS, что позволит вам легко создать необходимые отчеты и реконструкции.
Что дальше?
В DJI мы продолжим создавать и совершенствовать доступные и портативные решения LiDAR для аэросъемки. Когда изображения LiDAR станут доступнее, их использование выйдет далеко за рамки архитектуры, техники, строительства и геодезии. Так, агентства по управлению окружающей средой могут использовать дрон с LiDAR для получения информации о ширине растительного покрова, плотности растительности, объеме запасов и тенденциях роста. Такие отрасли с высоким уровнем риска, как нефтегазовая, горнодобывающая и телекоммуникационная, могут создавать детальные модели своих активов для автоматизированного контроля. А службы экстренного реагирования могут использовать облака точек с точной цветопередачей для осведомленности об обстановке в реальном времени даже ночью и в условиях плохой освещенности.
Подпишитесь на обновления о DJI L1
L1 будет поступит в продажу в начале 2021 года. Заполните форму ниже, чтобы получать последние обновления.